d3kOS

概要

• d3kOSはRaspberry Pi 4を操船席用コンピューターに変え、既存のNMEA 2000ネットワーク上の計器データを読み取って、状況をより分かりやすく説明します。
• 各ゲージをタップすると、センサー履歴と所有者自身のエンジンマニュアルをAIが照合し、数値の意味や必要な対応を案内します。
• 海図、AIS衝突アドバイス、船首カメラによる危険検知、アンカーアラーム、音声アシスタントなどを一つにまとめています。

主な特徴と制約

• SafeHelmはCOLREGsのルールに基づいてAISの衝突リスクを知らせますが、操船を自動化したり舵を操作したりするものではありません。
• Forward Watchは船首カメラを使う補助的な「第二の目」であり、レーダーの代替ではありません。AIの誤判断もあり得るため、適切な見張りが必要です。
• 海図・ゲージ・マニュアル検索はアカウント不要で利用できますが、カメラ、音声、OTA更新、モバイルアプリには無料登録が必要です。

対象ユーザーと開発状況

• 既存の船舶ネットワークを活用しながら、計器の数値だけでなく、その意味や次の行動まで把握したいボートオーナーに適しています。
• GPL v3で公開され、Signal KやAvNav、OpenCPN、Vosk、YOLOv8、ChromaDBなどを基盤に、コードを読んだり改変したりできます。
• v0.9.9.5のパブリックベータ版で、実験室と開発者の船で検証済みです。魚種識別は開発中で、自動操船機能は搭載していません。