Microduck

概要

• 全長25cm、重量800g未満、399ドルで購入できるデスクサイズの二足歩行ロボットで、Hugging FaceとPollen Roboticsが共同開発しています。
• シミュレーターで学習した動作を実機へ移行するSim-to-Real強化学習を前提に、ロボットの動きを自分で教えられる設計です。

主な特徴

• 歩行や物体の持ち上げ、転倒後の起き上がり、ローラースケートなど、7種類の学習済み動作をすぐに試せます。
• ブラウザ上のシミュレーターで動作を調整してから、現実のロボットへ新しい行動を反映できます。
• ソフトウェアスタック全体がApache 2.0で公開され、コードを複製・改変・再学習して自由に活用できます。

こんな人におすすめ

• 強化学習やロボット制御を、シミュレーションから実機まで一貫して試したい研究者・開発者に向いています。
• オープンソースのコードを改造しながら、二足歩行ロボットの新しい動作を自分で設計したい人に適しています。