Kineforge AI/ML model for robotics

概要

Kineforgeはデモ不要・小型ポリシーで、現場データコストを抑えつつロボットの操作学習を実現します。凍結済み意味的プリオリと微分可能な物理モデルを組み合わせ、157Kパラメータのポリシーを単一GPUで数時間訓練、CPU推論は10ms未満。現在はシミュレーション中心、実機適用は今後の課題です。

特徴

• データ・開発コストの大幅削減（訓練データ10–50×、開発費5–10×）
• エッジデバイスで動作、クラウド不要
• 24決定のPOMDPと多ストリームポリシー
• シミュレーションと現実への移行を並行検討中

現状と今後

• まずはシミュレーションで経済性を検証
• 実機倉庫ロボットへの適用を目指す