Rovermind

Rovermind は ROS2 ロボット向けに特化した AI デバッグ支援ツールです。エラーの原因を分かりやすく説明し、実際に使われた根拠を可視化して、安全で検証可能な修正へ導きます。TF・Nav2・launch の問題、ライフサイクルノード、QoS などROS2 の核トピックを理解し、ウェブアプリ・VS Code 拡張・CLI のいずれからも利用可能です。汎用のAIロボティクスエンジニアではなく、焦点を絞った信頼性の高いデバッグ体験を提供します。開発現場の課題にも対応できるよう、エラー文脈と再現性の高い証拠を重視。教育現場の学生にも使いやすい設計で、デバッグの手戻りを減らします。