ToddlerBot

ToddlerBotの概要

『ToddlerBot』は、スタンフォード大学が開発したオープンソースのヒューマノイドロボットプラットフォームです。このロボットは、ロコモーション（移動）と操作に関する機械学習研究に最適化されており、手頃な価格（6000ドル未満）で提供されています。特に、ロボティクス研究をよりアクセスしやすくすることを目指しています。

主な特徴

• 🤖 30自由度のヒューマノイドデザイン（最大43自由度まで拡張可能）
• 🚶 移動と操作の両方に対応
• 🧠 機械学習フレームワークとの互換性
• 🛠️ オープンソースの設計・コード

このプラットフォームは、ロボティクスとAIの研究コミュニティにとって非常に貴重なリソースとなるでしょう。自分だけのロボットを構築したい方には特におすすめです。