RoboStream

概要

現実世界のロボットデータ収集とAIデータサービスは、ロボットの認識・安全な相互作用・意思決定を支える訓練データを提供します。現場とシミュレーションの両方で、多モーダルかつ高いばらつきのデータを収集・キュレーションします。

アプローチと能力

• 現実環境データ取得: 深度・RGB・LiDAR・力などを組み合わせ、家庭・倉庫・産業・屋外など多様な場面を収集
• コントロールド設定: 実験室で再現性の高いデータを生成
• 人間監督データチェック: 人間がループで検証・修正
• シミュレーション/VRデータ取得: 安全かつ大規模なデータを生成
• 多センサーフュージョン: 複数センサを統合したデータで認識力を強化
• 人体動作キャプチャ: 全身・手・微細動作をロボット学習に活用

データの活用と利点

• 学習データの品質を高め、環境理解・安全な操作を実現
• 現実と仮想のデータ提供により、開発サイクルを効率化