OORB Studio, The Replit For Robotics

OORB Studioは、ブラウザ上で動くエージェント型ROS 2開発ワークスペース。英語でロボットを説明→計画→適用→MuJoCoシミュレーション→GitHubへプッシュというワークフローを実現。再現性のある環境、迅速な反復、ビルダーとの密なフィードバックを特徴とする。Nav2、アーム、micro-ROSなど、さまざまなロボットスタックに対応を目指す。