tlabel (TouchLabel AI)

概要

ロボティクス研究者向けの、センサーに依存しない触覚データのアノテーションツールです。GelSight Mini、DIGIT、PaXini などのデータを、設定不要で読み込み・確認・ラベル付けでき、センサーごとの再実装を避けて比較・再現性を高めます。MITライセンスのオープンソースとして初の大規模公開を迎え、コミュニティ参加を前提に機能要望やバグ報告、対応センサー拡充を歓迎します。使い方はPython中心で、環境が整えばすぐに試せます。複数センサーのデータを同一フォーマットで扱える点は教育・研究の共通基盤として有用です。将来的にはtlabelの統一フォーマットによるセンサー間一般化の論文も進行中。