SimTooReal

概要

ロボット学習エンジニア向けの統合プラットフォーム。Isaac Lab/MuJoCo/Gazeboで訓練、28以上の信号をリアルタイムに取得、50以上の失敗パターンを自動分類、5本柱スコアリングでシム-リアルギャップを縮小。データ収集・ラベリング、VLA/ファウンデーションモデルの微調整、安全ゲート付きデプロイ、ライブフリート監視を1つの環境で実現。2コマンド・30秒設定・ループ変更ゼロ。Robot Studioで自然言語から訓練プロジェクトを生成しGPU実行開始。