HumanoidBehavior

概要

• ロボットの行動仕様を起点に、バージョン管理、実験、MuJoCoシミュレーション、測定結果、リプレイ、レポートまでを一貫して扱う評価基盤です。
• 行動の定義から再現可能な証拠の生成までを整理し、ヒューマノイドロボットの性能評価を体系化できます。

主な特徴

• ブラウザ上でMuJoCoによる測定実験を実行でき、実験結果や関連する成果物を継続的に保存できます。
• 同一条件で実験を再実行・再生しやすく、ロボット行動の比較やベンチマークに活用できる設計です。

こんな人におすすめ

• ヒューマノイドロボットの行動性能を、主観ではなく再現可能な実験データに基づいて評価したい研究者や開発者。
• ロボティクス、シミュレーション、Embodied AIの分野で、次に評価すべき行動や指標を検討しているチーム。